تارا در سال ۱۳۷۰ با هدف ارائه طیف گسترده‌ای از خدمات در زمینه طراحی، ساخت و اجرای پروژه‌ها در حوزه‌های مختلف مهندسی تأسیس شد. انگیزه درونی بنیان‌گذاران، مشارکت در توسعه طرح‌های عمرانی کشور و بهبود کیفیت زندگی بود. آن‌ها باور داشتند که تنها راه دستیابی به توسعه، پایبندی به ارائه خدمات باکیفیت، بهره‌گیری از جدیدترین فناوری‌ها و تجهیزات، مدیریت مؤثر و استفاده از نیروهای متخصص است.